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À Londres, trois acteurs spécialisés dans l'improvisation sont recrutés par la police pour participer à des opérations sous couverture visant à piéger des criminels. Leur capacité à improviser et à rester constamment dans leur personnage les entraîne rapidement dans les profondeurs de la pègre londonienne, les exposant à des situations de plus en plus périlleuses et absurdes.
